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mn199575
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樓主  發表于: 2017-01-20 16:20
我現在處于學習階段，概念要分清。一般電機控制方式是有3種：一是脈沖，而是總線，三是直接把程序編到驅動器里面，
但是我是我想問，如果走總線他編電機運行程序是編到plc上位機里，如果采用把程序下載到驅動器里，那他里面的程序應該
跟走總線的程序不一樣吧?  
  

還有一個問題就是一般電機運行模式不是有速度，力矩，位置模式嗎？那跟走總線和編程離線控制有沖突嗎？
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
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1樓  發表于: 2017-01-20 16:41
你概念沒分清

伺服電機那種控制不是用脈沖驅動的，本質都是脈沖驅動

日系的如三菱   松下  等伺服，伺服放大器里面沒辦法些程序，只能設置一定的參數

歐美的伺服驅動器 如PARKER  AB的伺服驅動器和放大器有的是集成的，帶程序功能，所以看直接寫程序進去


你先厘清基本概念吧
路在何方
路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。
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2樓  發表于: 2017-01-20 22:20
引用
引用第1樓hmilydyk于2017-01-20 16:41發表的  :
你概念沒分清

伺服電機那種控制不是用脈沖驅動的，本質都是脈沖驅動

日系的如三菱   松下  等伺服，伺服放大器里面沒辦法些程序，只能設置一定的參數
.......

我表示日本IAI.YAMAHA等伺服滑臺驅動器可寫定位程序.
luqingmi
雙液點膠灌裝設備
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3樓  發表于: 2017-01-21 10:34
IAI 和CKD 正在用，可往驅動器寫入定位程序
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joker1874
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4樓  發表于: 2017-01-22 10:48
不管是速度、位置還是力矩，本質上都是發脈沖去控制電機，只是發脈沖的方式不一樣而已。