就怕不學(xué)aaa
級(jí)別: 略有小成
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來(lái)公司前沒(méi)搞過(guò)伺服程序 ,現(xiàn)在要搞了,可是技術(shù)不夠。為有來(lái)家園求懂的師父給出正確參數(shù)。搞好給個(gè)紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數(shù),500KHZ。10000個(gè)脈沖,加上1比10的減速機(jī)。現(xiàn)在要求伺服直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán),伺服每接通一次,轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)90度。控制時(shí)間在1秒至2秒內(nèi)完成動(dòng)作,要求有加減速時(shí)間。以下是程序 |
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hmilydyk
自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
級(jí)別: 家園常客
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第218步開(kāi)始的那行:DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3 目前電機(jī)脈沖速度是:K10000 電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)角度脈沖是:K2500 你沒(méi)說(shuō)清楚,現(xiàn)在程序運(yùn)行速度 運(yùn)行2500個(gè)脈沖是旋轉(zhuǎn)90度嗎? 伺服電機(jī)脈沖分辨率多少? 這些知道了,我可以幫你看看 樓主留言:2500個(gè)脈是90度角,脈沖分辨率還沒(méi)定。你可以安你自己方法設(shè)計(jì)也行,218步是隨便給些參數(shù)的。 |
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luqingmi
雙液點(diǎn)膠灌裝設(shè)備
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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FX 3G系列好像不能擴(kuò)展定位模塊 |
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就怕不學(xué)aaa
級(jí)別: 略有小成
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2500個(gè)脈是90度角,脈沖分辨率還沒(méi)定。你可以安你自己方法設(shè)計(jì)也行,218步是隨便給些參數(shù)的。 |
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xxl123
行者常至!為者常成!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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搞工控要講技術(shù)儲(chǔ)備的,不是吹出來(lái)的。我也面試了好多電氣工程師,人很年輕,說(shuō)的技術(shù)牛上天了,基本干不過(guò)試用期,甚至一星期的。有個(gè)15000的工作招我。我沒(méi)敢去。人家要求精通s7-300/400。我會(huì)200的,還談不上精通。現(xiàn)炒現(xiàn)買(mǎi)有時(shí)候行。但是絕大部分時(shí)候不行。不行沒(méi)關(guān)系。慢慢來(lái),有一天行了。再去談也有底氣。 |
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就怕不學(xué)aaa
級(jí)別: 略有小成
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老大是公司要求搞,我打工的也沒(méi)辦法啊!我也想不搞,公司說(shuō)自己想辦法摘定。 |
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jeffwang2011
千里獨(dú)行客
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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這個(gè)程序還真不麻煩,不知道你電機(jī)功率多大的,能不能帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)。。。 |
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jeffwang2011
千里獨(dú)行客
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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設(shè)定你伺服每圈需要10000個(gè)脈沖,按照減速比1:10,你要讓轉(zhuǎn)盤(pán)每次轉(zhuǎn)1/4圈,伺服就需要給25000個(gè)脈沖。 就是DDRVI K25000 K500000 Y0 Y3 奇怪你這個(gè)PLC的脈沖頻率可以這樣高?我怎么記得是200k最高了? 樓主留言:最高是100KHZ |
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jeffwang2011
千里獨(dú)行客
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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唉,搞錯(cuò)了,不是PLC的頻率多高,查了三菱的J3伺服驅(qū)動(dòng),集電極開(kāi)路的輸入最大200K,差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器才1M的頻率。 你這個(gè)FX3GA沒(méi)用過(guò),估計(jì)輸出也都是集電極開(kāi)路的,最大200k的頻率。。。 |
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就怕不學(xué)aaa
級(jí)別: 略有小成
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PLC最高是100K,如果用100K的話給多少頻率,脈沖是2500。[DRVI K100000 K給多少脈沖? Y0 Y3 ]能轉(zhuǎn)4分之1圈? |
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