現(xiàn)準備用信捷XC3-24R-T的PLC控制臺達伺服電機,
伺服驅(qū)動型號為ASD-B2-0421-B,電機型號為ECMA-C20604GS,
因為是第一次使用伺服,所以有很多問題想請假大家。
現(xiàn)在我準備直接使用串口通訊的方式監(jiān)控控制驅(qū)動器,即PLC串口1與驅(qū)動器串口CN3進行通訊,
編碼器CN2正常與電機進行連接
現(xiàn)在的問題是,驅(qū)動器串口CN1的線我還需要接嗎,如果需要接一般要接哪些線?
還有就是采用速度控制方式需要設(shè)置哪些參數(shù)?
期待各位的解答,不勝感激。。