yangzuqiang1
級(jí)別: 正式會(huì)員
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今天一個(gè)ASD-A2-0421-M的驅(qū)動(dòng)器報(bào)AL001,換上一個(gè)新的一樣的型號(hào),但版本舊的是V1.04 新的是V1.047,我不知道這個(gè)版本號(hào)有關(guān)系沒(méi)有,將舊的參數(shù)讀出來(lái),寫入到新的驅(qū)動(dòng)器后,開電后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周,能找到原點(diǎn),但運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)速度慢了,后將P1-45由以前的10降到5后,運(yùn)轉(zhuǎn)速度正常了,結(jié)果回位時(shí)總是前后移動(dòng),不穩(wěn),這個(gè)電機(jī)是用來(lái)打孔用的,出現(xiàn)打的孔前后亂動(dòng),求高手指點(diǎn),是那里的問(wèn)題? |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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總線伺服。。你人再哪里 |
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yangzuqiang1
級(jí)別: 正式會(huì)員
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在昆明的,求高手指點(diǎn),價(jià)格電話談13658715680 |
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祥子_lead
級(jí)別: 探索解密
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建議調(diào)整一下伺服增益,描述應(yīng)該是定位時(shí)出現(xiàn)前后擺動(dòng)的情況 |
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