今天一個ASD-A2-0421-M的驅(qū)動器報AL001,換上一個新的一樣的型號,但版本舊的是V1.04 新的是V1.047,我不知道這個版本號有關(guān)系沒有,將舊的參數(shù)讀出來,寫入到新的驅(qū)動器后,開電后電機(jī)轉(zhuǎn)動一周,能找到原點(diǎn),但運(yùn)轉(zhuǎn)時速度慢了,后將P1-45由以前的10降到5后,運(yùn)轉(zhuǎn)速度正常了,結(jié)果回位時總是前后移動,不穩(wěn),這個電機(jī)是用來打孔用的,出現(xiàn)打的孔前后亂動,求高手指點(diǎn),是那里的問題?