yidupengtao
級別: 探索解密
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J4伺服調整模式改為1,慣量比已經跑出來了,響應也到共振的狀態再恢復了,調整模式改為2,跑了一段時間,增益也穩定了,現在轉矩還是比較大,請問各位大俠還有沒有什么參數調整,可以降低轉矩 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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通過PA11和PA12可以限制正轉轉矩和反轉轉矩,不知道是不是你要的這個。 樓主留言:真誠感謝!我現在不是需要限制轉矩,而是降低轉矩,現在要提高馬達速度,轉矩已經很大了,我想通過參數調整達到馬達最理想的效果,降低轉矩才敢提速 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄
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調整模式改為自動模式二或手動模式自已調 |
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