qq492736513
級別: 探索解密
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圖片:
有一個(gè)托盤上有6X9個(gè)工件,但是這個(gè)托盤和拾取工件的XY軸不是直角關(guān)系,已知三點(diǎn)坐標(biāo)(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3),怎么計(jì)算任意一點(diǎn)的(Xn,Yn)值 有知道公式的沒 |
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jicjic111
進(jìn)步
級別: 略有小成
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我也遇到過這問題,不知大神們有沒有更好的方法,我用直線方程,雙軸同動(dòng)及絕對方式去解決了,感覺過于復(fù)雜 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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用X、Y軸做一移動(dòng)平臺(tái),在平臺(tái)上做S型路線沖孔,根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標(biāo)列位置(m) 行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為奇數(shù)列時(shí)) :(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為偶數(shù)列時(shí)) m表示目標(biāo)的列位置,例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標(biāo)孔,即第幾個(gè)孔;d表示總行數(shù),可根據(jù)紙張長寬以及孔的長寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(shù)(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標(biāo)孔E,即可知道孔在紙張平臺(tái)上的X\Y軸位置。 功能差不多,你再加個(gè)角度計(jì)算公式就能實(shí)現(xiàn)了。 |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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用坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變可以做 |
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焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
級別: 工控俠客
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三點(diǎn)建坐標(biāo)系,很麻煩 |
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uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
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小學(xué)生沒學(xué)過三角函數(shù). |
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hbangchan
級別: 探索解密
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如果是用作PLC編程的話,把對角的第四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)認(rèn)為設(shè)定這樣更簡單,只要利用相似三角形的定理就可以解決了 |
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hezhen880924
級別: 略有小成
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看看看看看 [ 此帖被hezhen880924在2016-10-31 21:56重新編輯 ] |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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坐標(biāo)的偏移,機(jī)器人學(xué)這本書里有算法 |
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