wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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機械示意圖如下。功能要求:兩個伺服電機分別為示意圖中的AB軸,各控制一組長短連桿,使得兩長桿連接點可沿上半個橢圓軌跡反復(fù)運動,怎么求出兩伺服電機轉(zhuǎn)動軌跡?plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。 [ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ] |
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yerong
級別: 工控俠客
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果斷 CAM FX3U 能做 難度不小 樓主留言:其實AB軸的坐標(biāo)點理論上根據(jù)2元2次方程式可求,就是數(shù)據(jù)量太大,PLC運算不了。 |
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本帖最近評分記錄: |
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
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這個就是核心技術(shù)了,算法很重要,自己去慢慢算吧 |
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yerong
級別: 工控俠客
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真正要用plc也是可以的 但 fx3u 不是好的選擇 某些支持 G代碼的 plc 估計就簡單多了 如 臺達(dá) 20pm 匯川 H3U 等等 使用數(shù)控系統(tǒng) 最方便省心 自帶了G代碼 使用CAM 軟件生成G代碼直接輸入數(shù)控系統(tǒng)就 OK 樓主留言:不懂G代碼,是指能實現(xiàn)特定功能的指令么? |
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zhangyangge
級別: 探索解密
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并聯(lián)機器人 看你的精度 3U可做 樓主留言:我要的是思路,你在這說可做有啥用啊。。。。公式我早列出來了,但數(shù)據(jù)量太大,超出了PLC的運算能力。 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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自頂! |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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求大神指點啊啊啊啊啊 |
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