1、這個(gè)問題是很繞,估計(jì)出題老師腦子燒壞了。
2、分析問題的條件,藍(lán)色部分說的條件其實(shí)就是開機(jī)時(shí)候1,2兩個(gè)料的處理,(或者數(shù)據(jù)被清零后的處理)
3、如何判斷出第一個(gè)物料是黑料?走到C位置,信號(hào)為0,0,1是黑色,那么反轉(zhuǎn)到A位置,反轉(zhuǎn)過程就要把握好時(shí)間了,主要靠時(shí)間控制了。那么黑料就可以判斷完成了。
下一步就是判斷是第二個(gè)是什么料了。如果是白料,那么白在A位置,信號(hào)是1,反轉(zhuǎn)一點(diǎn)(把握時(shí)間),伸出A氣缸,正傳黑到C,加工(具體什么叫加工不知道),那么加工就完成了。縮回A氣缸反轉(zhuǎn)黑至A(時(shí)間控制),推出黑,正傳至白色到A推出。此種解決了。另一種類似,
如果是金料,那么金在B位置,信號(hào)是0,1,反轉(zhuǎn)一點(diǎn)(把握時(shí)間),伸出B氣缸,正傳黑到C,加工(具體什么叫加工不知道),那么加工就完成了。縮回B氣缸反轉(zhuǎn)黑至B(時(shí)間控制),推出黑,正傳至金到B推出。此種解決了。