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wxsqwc
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-04 11:06
伺服回原點需要z相脈沖，但是z相脈沖有幾個問題一直不明白
1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么，自己完成回原點么
2、如果要靠PLC接受z相脈沖，那么怎么確定那個z相脈沖是我需要的回原點的z相脈沖
3、如果靠PLC接受z相脈沖，完成回原點，那么伺服里面急的圈數(shù)和脈沖數(shù)，怎么清零
請大神告訴我一下，自己弄了好久都不明白！
wxsqwc
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-05 10:33
,怎么沒有人給我解答一下呢！
李磊88
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-05 10:46
伺服驅(qū)動器z相脈沖是伺服電機轉(zhuǎn)一圈一個脈沖，用這個脈沖來做定位。伺服驅(qū)動器一般都會有24V的Z相信號輸出的呀  要求不高的地方回原點可以不要Z相信號（計數(shù)方式）
李磊88
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3樓  發(fā)表于: 2015-01-05 10:51
Z相與近點開關(guān)配合使用可以使重復(fù)返原的精確度更好
shizhongyang
文卡
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4樓  發(fā)表于: 2015-01-05 17:37
不知道你是如何控制的？如果PLC直接控制的伺服可以參考以下：
1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么，自己完成回原點么
     伺服的Z相信號接入PLC，用原點復(fù)歸指令時調(diào)用到這個點。不是伺服自己完成回原點，是PLC認(rèn)為回到的原點，伺服電機負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)，不知道哪里是原點的。需要外部的DOG ,正傳限位，反轉(zhuǎn)限位等確定的系統(tǒng)原點。
    
2、如果要靠PLC接受z相脈沖，那么怎么確定那個z相脈沖是我需要的回原點的z相脈沖
      用原點復(fù)歸指令時有一個DOG信號，當(dāng)DOG信號ON時，伺服開始爬行速度，當(dāng)DOG信號OFF后，PLC接收到的第一個Z相脈沖時，原點回歸完成。
    
3、如果靠PLC接受z相脈沖，完成回原點，那么伺服里面急的圈數(shù)和脈沖數(shù)，怎么清零
     伺服里面只有殘留的脈沖數(shù)，沒有圈數(shù)，可以通過伺服的清零信號清零掉。
以上是三菱的伺服模式。你這些疑問都可以在定位手冊里有詳細(xì)的說明的哦。
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    renzhe
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    5樓  發(fā)表于: 2015-01-05 22:16
    看你的回原點的精度要求，伺服有很多回原點的方式的�？茨氵x哪個。精度不高也可以PLC控制伺服回原點。
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    wxsqwc
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    6樓  發(fā)表于: 2015-01-06 09:16
    ,謝謝各位的解答，我明白了！如果要靠z相脈沖回原點的話，一定要把z相脈沖接到plc上，用程序控制！