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無憂山水
認(rèn)真,謙虛
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-17 11:55
我把600脈沖編碼器裝在皮帶主動(dòng)輥軸頭上,測量皮帶上裁切物長度。裁切前設(shè)置提前減速,皮帶變頻器工作正常。但是每次的裁切的長度都不相同,長短不一,兩米五的裁切誤差都在3MM左右,關(guān)鍵是長短不固定。我程序使用的整數(shù)計(jì)算加減乘除,我認(rèn)為就是有計(jì)算誤差也應(yīng)該每次誤差相同,不應(yīng)該是長短不一啊。是不是有機(jī)械傳動(dòng)或者變頻器減速慣性誤差,又沒有辦法確認(rèn)。各位師傅不知道有沒有遇到過這樣的問題,請(qǐng)幫助分析一下,看看又沒有解決方案。謝謝大家|。
希望向大家學(xué)習(xí),能和大家一起交流、進(jìn)步。謝謝。QQ:1162859666
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fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-17 13:04
應(yīng)該是停止輸送再裁切的吧。可以試試這樣:做個(gè)測試程序,長度到達(dá)后,就把程序暫停,不讓切刀裁切,這時(shí)看看你PLC實(shí)際接收的編碼器的數(shù)據(jù)和計(jì)算的結(jié)果是不是一樣的,或是誤差在允許范圍,如果是這樣的話,那應(yīng)該是機(jī)械那個(gè)傳送機(jī)構(gòu)出問題了,比如說皮帶伸縮了之類的。如果數(shù)據(jù)和理論計(jì)算值誤差較大,那就是程序的問題了。
deeply
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-17 13:28
是不是你皮帶滾筒比較大,齒輪間隙比較大,停止的時(shí)候皮帶往回走了
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-17 15:24
你用整數(shù)計(jì)算肯定有問題的,必須要用浮點(diǎn)計(jì)算才行,輥周長你就算不準(zhǔn)了
還有你最好在輸送輥上裝個(gè)編碼器,可以計(jì)算出輥?zhàn)吡硕嚅L距離,看看這個(gè)距離和實(shí)際距離有否偏差
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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濟(jì)南電氣
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4樓  發(fā)表于: 2014-12-17 15:32
如果是變頻器帶的減速機(jī)構(gòu)傳送,那是肯定有問題(除非減速機(jī)構(gòu)精度很高),我調(diào)試過,剛開始時(shí)有誤差,然后改成伺服電機(jī)啦,就好啦,關(guān)鍵是精度問題,如果減速裝置做好了
weisongyuan
永遠(yuǎn)年輕
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5樓  發(fā)表于: 2014-12-17 22:28
沒有說明是什么廠家、型號(hào)的PLC,我用過西門子200的做過定長,程序是利用設(shè)計(jì)工程師給的要求長度(三角形直角邊)與編碼器的測量長度(三角形斜邊)經(jīng)過三角函數(shù)在程序中計(jì)算。開始裁斷長度與要求長度不一樣,有時(shí)長有時(shí)短,查資料才知道定義計(jì)數(shù)器子程序只能調(diào)用一次,而我的程序是子程序一直調(diào)用,后修改為上升沿脈沖調(diào)用一次(程序有手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng),在手動(dòng)不使用編碼器計(jì)數(shù)定長,半自動(dòng)、自動(dòng)使用編碼器定長),結(jié)果裁斷長度正常,符合工藝要求。裁斷長度各種型號(hào)在50cm到1米多不等,而要求誤差小于5mm,實(shí)際裁斷長度誤差在2mm以內(nèi)。程序也是使用高低速。同時(shí)建議你使用輪式編碼器直接測量長度以減小由于直徑周長等計(jì)算帶來的誤差。
永遠(yuǎn)年輕
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)!!!
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6樓  發(fā)表于: 2014-12-17 22:38
你這個(gè)不停機(jī)剪裁,最好用伺服
一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好,問他:“你見過哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
老兵萬洪
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7樓  發(fā)表于: 2014-12-19 22:12
程序沒問題的情況下一般是送料機(jī)構(gòu)有問題。如果送料機(jī)構(gòu)有問題,即便用伺服控制也會(huì)出現(xiàn)裁切出來長短不一的。
xubaolin
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8樓  發(fā)表于: 2014-12-20 14:19
這個(gè)問題基本上都是機(jī)械精度不夠造成的誤差。
無憂山水
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9樓  發(fā)表于: 2014-12-21 21:51
感謝大家回復(fù),我是用的三菱2N系列PLC,現(xiàn)在我用浮點(diǎn)計(jì)算再試一下,看看效果吧。但是我就是想不明白一點(diǎn),就算是整數(shù)運(yùn)算有誤差也不會(huì)有多有少啊。這個(gè)還要在觀察一下,估計(jì)機(jī)械方面還是有些問題。再次感謝大家,如果大家有更好的建議,請(qǐng)繼續(xù)給予幫助,多討論一下,也多學(xué)點(diǎn)知識(shí)。
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mrwqg007
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10樓  發(fā)表于: 2014-12-22 06:45
伺服好控制精度