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759756150
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-18 23:06
一臺步進(jìn)電機(jī)控制主軸旋轉(zhuǎn)，主軸是放產(chǎn)品的，另一臺裝上千葉輪用來拋光的。
我現(xiàn)在的問題是，產(chǎn)品是橢圓的，拋光頭怎樣跟隨產(chǎn)品的變化而變化呢？
請問程序的思路是怎樣的，我現(xiàn)在好懊惱！希望你們給點(diǎn)意見我，硬件又怎樣？
我用的是三菱PLC，可能我的表達(dá)能力不怎么樣，希望你們能提點(diǎn)一下我！
huamantang
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-19 08:45
坐等高人
wwcwwc
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:10
該類型問題只所以不這么熱是短短的幾句描述，讓大家來猜測其中的工藝要求很是費(fèi)神，所以熱度也不會(huì)很高。
首先，你需要給出拋光工件的形狀（大致的，如橢圓形柱形結(jié)構(gòu)）；其次是主軸轉(zhuǎn)速和拋光機(jī)構(gòu)具備的驅(qū)動(dòng)條件（就是進(jìn)給條件）；再次是需要做上、下移動(dòng)式拋光？
建議參考數(shù)控機(jī)床的控制模式，我猜應(yīng)該可以做到。
shuxuan
在路上
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:25
如圖你可以采用工件軸勻速運(yùn)動(dòng)，而砂輪周與工件軸進(jìn)行近似插補(bǔ)的方法，將四分之一橢圓按角度分成九份或更多(具體看你的工藝精度)，利用橢圓的解析幾何式算出每一段的砂輪周平均進(jìn)給速度，然后編程就可以了。由于采用千葉輪，即使插補(bǔ)的不是很精準(zhǔn)也沒問題。有些數(shù)控的控制是這樣的算法。
機(jī)械臂
shuxuan
在路上
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4樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:59
拋光機(jī) 兩臺步進(jìn)電機(jī)
機(jī)械臂
hafatahaha
臺達(dá)代理
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5樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:59
走一個(gè)近視的橢圓外形，不過這個(gè)設(shè)置不太方便
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
hengliang289
出學(xué)留國
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6樓  發(fā)表于: 2014-12-19 11:27
論壇高手很多，要多來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，還沒做過插補(bǔ)  
hafatahaha
臺達(dá)代理
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7樓  發(fā)表于: 2014-12-19 12:09
理解錯(cuò)了，應(yīng)該是拋光頭走直線，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)圈，這個(gè)不知道插補(bǔ)行不行，可能還是得按3樓說的分等分
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
shuxuan
在路上
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8樓  發(fā)表于: 2014-12-20 08:12
理解錯(cuò)了，應(yīng)該是拋光頭走直線，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)圈，這個(gè)不知道插補(bǔ)行不行，可能還是得按3樓說的分等分   樓主是這樣的意思吧，
機(jī)械臂
deeply
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9樓  發(fā)表于: 2014-12-20 09:16
一個(gè)比較簡單的方法，旋轉(zhuǎn)軸掛多一個(gè)仿形模具，利用凸輪結(jié)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)給就好啦，步進(jìn)電機(jī)都不用，普通電機(jī)就搞定了，簡單穩(wěn)定實(shí)用
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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10樓  發(fā)表于: 2014-12-20 09:31
用街邊配鎖匙的機(jī)械結(jié)構(gòu)....
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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11樓  發(fā)表于: 2014-12-20 09:54
引用
引用第10樓kyy80于2014-12-20 09:31發(fā)表的  :
用街邊配鎖匙的機(jī)械結(jié)構(gòu)....
成功的路上需要幫助
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