hgmgwe
級別: 論壇先鋒
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要知道動作流程,是貼什么標,以前做過掃描液晶玻璃2D后打印1D 貼條形碼機器。比較復雜要報數據給公司系統服務器。 樓主留言:是這樣的,我的程序用到一個產品檢測的電眼,一個標簽檢測的電眼,動作就是,產品電眼檢測到產品后,伺服電機轉動送出一張標,標簽是一卷的,每卷上面有很多張標簽,每張之間有一點空隙,標簽電眼利用這個空隙判斷是否送完一張標,如果送完就停止伺服電機,等待下一個產品到來。現在問題是,伺服電機送脈沖要怎么送。能不能隨便送的,還是得通過計算的呢?我的想法是送足夠多的脈沖數,等到標簽電眼檢測到一張標送完,就把脈沖輸出給禁止,但我不知道這樣可不可行,也沒有機器可以試一下,麻煩老師賜教。 |
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hgmgwe
級別: 論壇先鋒
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參考條碼打印機動作,你說的和條形碼打印機動作一樣。 樓主留言:能不能發個相關的程序給我參考下呢?謝謝啊! |
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木木2012
級別: 工控俠客
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伺服先固定長度出標,出標的長度要小于兩張標之間的寬度,然后伺服在慢速找兩張表紙之間的縫隙,這個信號可以由光纖來檢測,得到信號后伺服馬上停止,出標完畢,你說的方法可以用但是保證不了精度,你就能肯定每兩張之間的距離都是一樣的么?還有,一次出完有可能還會出過頭同樣是出標不準,明白? 樓主留言:嗯,那請問下老師,我要把長度轉換成電機的脈沖數,需要怎么操作呢,得知道哪些參數? |
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isnow2005
級別: 探索解密
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你那是不干膠貼標呀,按你說的那樣就可以了:等到標簽電眼檢測到一張標送完,就把脈沖輸出給禁止。同時也設定一個最大脈沖數,就不會出現檢簽電眼出故障連續出簽。 樓主留言:嗯,現在我想把長度轉換成脈沖,但是不清楚需要怎么做,要知道哪些參數等等。望老師指導一下 |
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木木2012
級別: 工控俠客
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以松下伺服為例:同步輪周長為A,位置分辨率為B,減速比為C,伺服編碼器分辨率為D, 電子齒輪比Pr0.09/Pr0.10=(B*C*D)/A,同時Pr0.08設為0 |
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