劉特斌
寧靜致遠
級別: 工控俠客
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剛接觸信捷,各位大神請教一下信捷XC3 指令:DPLSR D4000 D3000 Y0 Y2 中Y2為方向控制,請問是不是Y2 方向信號ON時伺服可正轉,Y2 方向信號OFF時伺服可反轉?如何用這條指令控制伺服電機正反轉呢?謝謝! [ 此帖被劉特斌在2014-08-06 08:07重新編輯 ] |
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seallyzoom
和尚與屠夫的區別,就是一個吃素一個吃葷
級別: 家園?
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你這條指令后面能連帶Y2嗎?Y2 ON時伺服反轉,OFF時正轉吧 |
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andy_gao
級別: 略有小成
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信捷的PLSY指令帶不了Y2,臺達的可以,三菱的也不能帶,信捷如果一定要用這個指令的話只能根據需要另外單獨控制Y2。 信捷的PLSR可以,如果是DPLSR D4000 D3000 Y0 Y2就對了,D4002的值為正,Y2就置ON,D4002為負Y2就OFF,D3000為加減速時間。 PLSY需要正轉就像這樣,不需要就把out Y2那行刪掉 [ 此帖被andy_gao在2014-08-05 18:07重新編輯 ] |
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