sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

purshro
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8583 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2014-05-07
最后登錄: 2018-01-29
查看purshro的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-06-06 22:10
高速中斷的問題請教各位。信捷XC3高速定長切斷。最高速120米每分鐘。用的400線的編碼器計數，1倍頻。高速計數中斷方式切斷。當到達設定長度脈沖后，立刻進入中斷，復位高速數器C630。現在的問題是發現復位C630時，丟脈沖導致計數不準。感覺復位時間太長導致編碼器在走了不少距離才又歸的零。幾試過1024線的也差不多。低速誤差還好，高速相差較大。編碼器沒問題，只要復位就有誤差。
purshro
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8583 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2014-05-07
最后登錄: 2018-01-29
查看purshro的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-06-07 08:19
再說一下檢測思路。編碼器400線，1倍頻。在編碼器上設置一標志位，那么轉一周剛好轉回標志位對齊。比如80000個脈沖，那么剛好20轉對齊標志位。但當設置比如40000個脈沖進入中斷時，應該就是轉10圈進入中斷。立即對C630復位。第二個也40000個脈沖進入第二次中斷，當第二，第三個……中斷來的時候，就越來越偏離標志位了。按理說應該每轉一圈400個脈沖都應該對得上標志位置，實際上復位就不行。不復位怎么都行，標志位上監控的數也都是400的整倍數。
張文杰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 151 個
工控威望: 280 點
下載積分: 1322 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2011-07-09
最后登錄: 2022-12-27
查看張文杰的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-06-07 11:17
會不會機械滯后！
lee1887
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 110 點
下載積分: 549 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2014-06-07
查看lee1887的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-06-07 11:22
        
709488196
常熟工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 161 點
下載積分: 766 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2014-04-24
最后登錄: 2024-04-29
查看709488196的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-06-07 16:04
個人感覺是不是應該用XCC系列的
709488196
常熟工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 161 點
下載積分: 766 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2014-04-24
最后登錄: 2024-04-29
查看709488196的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-06-07 16:05
XC3的處理速度比較慢
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1809 個
工控威望: 2071 點
下載積分: 2723 分
在線時間: 2233(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-12-23
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-06-07 18:25
伺服可以
purshro
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8583 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2014-05-07
最后登錄: 2018-01-29
查看purshro的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-06-07 18:27
機械沒有問題的，PLC速度應該也不是問題。中斷不就是立即處理不受掃描周期影響的么？就算是最高速度1ms也才是運行2mm而已。我現在關心的是C630進入中斷后立刻復位C630，那么它是不是馬上復位。復位后又是否馬上計數。因為程序的思路就是C630到達設定的脈沖數（長度）后進入中斷，復位C630。那么C630應該立即從0開始計數。到達設定脈沖數后進入中斷，復位C630……如此循環。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-06-08 15:42
首先你要知道PLC的掃描周期。你使用的高速計數器計數不會丟（相信一般的PLC都可以做得到），那么就是你的程序的問題了，在告訴處理的程序，應該避免因為掃描周期造成的誤差。比如本次掃描，讀取告訴計數器值，小于目標值哪怕是1，也不會輸出。但是當下一個掃描周期，這一個周期有可能過了數個，數十個，脈沖。原因大多是你這個指令用的不對。信捷的沒用過，但是應該有個高速比較指令。這個就是高速計數器達到指定值就直接進入中斷，就像高速計數后臺處理，這樣就可以避免一個掃描周期內的不確定性
purshro
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8583 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2014-05-07
最后登錄: 2018-01-29
查看purshro的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-06-08 19:03
引用
引用第8樓niningtt于2014-06-08 15:42發表的  :
首先你要知道PLC的掃描周期。你使用的高速計數器計數不會丟（相信一般的PLC都可以做得到），那么就是你的程序的問題了，在告訴處理的程序，應該避免因為掃描周期造成的誤差。比如本次掃描，讀取告訴計數器值，小于目標值哪怕是1，也不會輸出。但是當下一個掃描周期，這一個周期有可能過了數個，數十個，脈沖。原因大多是你這個指令用的不對。信捷的沒用過，但是應該有個高速比較指令。這個就是高速計數器達到指定值就直接進入中斷，就像高速計數后臺處理，這樣就可以避免一個掃描周期內的不確定性
r
謝謝指導。信捷好象沒有類似HSCS,HSCR 這類指令。它的HSCR只是讀取高速計數的值。所以才用的中斷處理，所以第一根總是準的。當C630到達指定長度后進入中斷。RST -C630，問題是只要一復位C630計數器，就不準了。RST是非高速指令，不知道會不會是這個問題。信捷好象也沒有高速計數器比較復位HSCR這樣的指令。