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liu12581
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-20 08:31
各位大大好：
     最近搞了一臺機子用齒條固定，齒輪直接安裝在伺服電機上，現(xiàn)在出現(xiàn)運行時抖動利害。機構(gòu)是兩邊是導軌，用鋁板連接，伺服（臺達B2750W）安裝在上面，沒有其它負載。中間是齒條。用手直接推電機可以平滑移動。用手轉(zhuǎn)動齒輪，輕輕轉(zhuǎn)動明顯有卡頓感，但用點力就平滑轉(zhuǎn)動了。

   各位大大請幫我分一下，是什么問題？ 是不是電機扭矩不夠？要加變速箱嗎？還是其它有什么問題？？


謝謝！
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-20 16:39
有可能是電機力矩不夠。
liu12581
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-20 16:45
那是要加減速機了？
二手工控電器
且行且珍惜
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-20 16:54
加減速機是最好的選擇�。。�
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kaiyuan12345
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4樓  發(fā)表于: 2014-04-20 17:13
間距沒調(diào)好
gdj-gdj
每天進步一點點！
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5樓  發(fā)表于: 2014-04-20 18:34
會不會是伺服驅(qū)動器的參數(shù)沒有設置好而產(chǎn)生的振動。之前用同步帶輪直接帶動工作臺移動也遇到過振動的情況。后來伺服驅(qū)動器的參數(shù)設置好就解決了。
liu12581
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6樓  發(fā)表于: 2014-04-23 18:17
謝謝各位！已OK

剛性問題
qiang1121
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7樓  發(fā)表于: 2014-04-23 19:40
減速機速比太小了