lucas
級(jí)別: 家園常客
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如圖所有的一個(gè)兩軸的擺料機(jī),無(wú)Z軸,氣缸代替 感應(yīng)到物料到位后,抓取物料按下圖的順序放置,即X軸定位十次后,Y軸位移1次, 這樣的定位方式,用什么樣的方法比較合理?PLC使用的是三菱3U/3G的,望高手支招!謝謝 |
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李建設(shè)
級(jí)別: 探索解密
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計(jì)數(shù) X軸10 時(shí) Y軸進(jìn)K1 X軸反轉(zhuǎn) K10再進(jìn)。。。。 或用數(shù)據(jù)對(duì)比傳送。編程2軸數(shù)據(jù)采樣。然后對(duì)比數(shù)據(jù)來(lái)定位。 |
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理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步,俺不管啥都會(huì)滿足你!
級(jí)別: 家園常客
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是用氣缸運(yùn)動(dòng)的?有變位氣缸嗎? |
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lucas
級(jí)別: 家園常客
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謝謝 |
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xyc
每天學(xué)一點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
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計(jì)數(shù)應(yīng)該可以 |
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