mill6610
困難是彈簧,你弱它就強!
級別: 略有小成
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一個垂直螺桿,上下運動,原點設置在上方,我手動將抓手向下移到某一位置時,然后我監測D8340 發現向下時的值為負,但我們在觸摸屏上設置的數字都是正數,我想問下,當設置正數時,抓手如何實現向下轉,需要設置哪里啊?哪里設置的不對啊? 知道的幫幫忙忙! |
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打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠程解密,西門子120
級別: VIP會員
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數學滅有搞好 |
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zhouliang
級別: 略有小成
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你可能是脈沖加方向的,所以和脈沖的正負沒關系,和控制伺服控制器方向的輸出點ON或OFF有關系 |
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mill6610
困難是彈簧,你弱它就強!
級別: 略有小成
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3樓說的很對啊 |
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sport1988
級別: 論壇先鋒
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解決方案1,在伺服參數中改變電機的旋轉方向,這樣你向下走時即為正數。但回原點方向需要重新設置。 2,改變屏中輸入框的數據屬性為帶符號的10進制數。運行中向下還是負數,但改動比較少。 3,按三樓的改變方向輸出,但程序變動較大。 個人意見, |
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mill6610
困難是彈簧,你弱它就強!
級別: 略有小成
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不是正負的問題,需從放大器中設置就OK了 |
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100759
生活-焉知水生火熱
級別: 家園常客
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建議你先看看DDRVA的指令 有東西的話可以直接動手試試就知道了·· 你自己摸的東西比問的好多了 |
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