當(dāng)起動(dòng)按扭按下,電動(dòng)機(jī)M1、M2運(yùn)行,按S1表示檢測(cè)到物件,電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn),即M3F亮。再按S2,電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn),即M3R亮,同時(shí)電磁閥Y1動(dòng)作。再按S1 ,電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn),重復(fù)經(jīng)過(guò)三次循環(huán),再按S2時(shí),則停機(jī)一段時(shí)間(3s),取出成品后,繼續(xù)運(yùn)行,不需要按起動(dòng)。當(dāng)按下停止按鈕時(shí),必須按起動(dòng)后方可運(yùn)行。必須注意不先按S1,而按S2將不會(huì)有動(dòng)作。
圖1 軋鋼機(jī)控制示意圖
2. I/O分配
3.按圖所示的梯形圖輸入程序。