在CQM1推出之前,OMRON推出大型機CV系列(CV500/CV1000/CV2000/CVM1),其性能比C系列大型H機有顯著的提高,它極大地提高了OMRON在大型機方面的競爭實力。CV系列中除CVM1外,均可采用結(jié)構(gòu)化編程,易讀、易調(diào)試,并具有更強大的通信功能。1998年底,OMRON推出了CVM1D雙極熱備系統(tǒng),它具有雙CPU單元和雙電源單元,不僅CPU可熱備,而且電源也可熱備。CVM1D繼承了CV系列的各種功能 ,可以使用CV的I/O單元、特殊功能和通信功能單元。CVM1D的I/O單元可在線插拔。
OMRON在小型機方面也取得了長足的進步。1997年,OMRON在推出a機的同時,就推出P型機的升級產(chǎn)品,即小型機CPM1A:與P型機相比,CPM1A體積小,只及同樣I/O點數(shù)的1/2,但是它的性能改進很大,例如,它的指令有93種、153條,基本指令執(zhí)行時間為0.72uS,程序容量達2048字,單相高數(shù)計數(shù)達5KHz(P型機為2KHz)、兩相為2.5KHz(P型機無此功能),有脈沖輸出、中斷、模擬量設(shè)定、子程序調(diào)用、宏指令功能等。通信功能也增強了,可實現(xiàn)PC與PC連接、PC與上位機通信、PC與PT連接。
1999年,OMRON在推出CS1系列PLC的同時,在小型機方面相繼推出了CPM2A/CPM2C/CPM2AE、CQM1H等機型。
CPM2A是CPM1A之后的另一系列機型。CPM2A的功能比CPM1A有新的提升,例如,CPM2A指令的條數(shù)增加、功能增強、執(zhí)行速度加快,可擴展的I/O點數(shù)、PC內(nèi)部器件的數(shù)目、程序容量、數(shù)據(jù)存儲容量等也都增加了;所有CPM2A的CPU單元都自帶RS232C口,在通信方面比CPM1A改進不少。CPM2C具有獨特的超薄模塊化設(shè)計。它由CPU單元和I/O擴展單元,也有模擬量I/O、溫度傳感和CompoBus/S I/O連接等特殊功能單元。
CPM2AE是OMRON公司專為中國市場開發(fā)的 ,該機型僅有60點繼電器輸出的CPU單元4,使CPM2A-60CDR-A的簡化機型。CPM2AE刪除CPM2A的一些功能以減少成本,降低售價。被刪除的功能主要有:后備電池(可選)、RS232端口、CTBL指令(寄存器比較指令)等。其它功能則與CPM2A完全相同。后期針對中國市場,又在CPM2A的基礎(chǔ)上開發(fā)出了CPM2AH型PLC。
CQM1H是小型機CQM1的升級換代產(chǎn)品。CQM1是OMRON PC家族中的一朵奇笆,它有漂亮的外表,擁有齊全的功能。而CQM1H在延續(xù)原先CQM1所有優(yōu)點的基礎(chǔ)上,提升充實了CQM1的多種功能。CQM1H對CQM1有很好的兼容性,對原先使用CQM1的老用戶來說,升級換代十分方便。CQM1H的推出更加鞏固OMRON在中小型PC領(lǐng)域無與倫比的優(yōu)勢。CQM1H在三大性能方面作了重大的提升和充實:I/O控制點數(shù)、程序容量和數(shù)據(jù)容量均比CQM1的性能比高出一倍;提供多種先進的內(nèi)裝板,能勝任更加復(fù)雜和柔性的控制任務(wù);CQM1H可以加入Controller Link網(wǎng),還支持協(xié)議宏通信功能。