rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
|
現在有個開發的項目,需要的要求是,步進電機帶動一根絲桿做伸縮的運動,步進電機的位置要跟隨一個直線電位器的位置確定絲桿伸縮的位置,有人做過類似的要求的項目么?要注意什么的 |
|
---|---|---|
|
戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
|
取電位器的模擬信號決定步進電位位置 |
|
---|---|---|
|
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
|
取的當然是模擬信號輸入到PLC,但是怎樣去控制步進電機才是關鍵 |
|
---|---|---|
|
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
|
既然你知道去的是模擬信號!這問題應該好辦了!將給模擬信號的數值賦予步進電機的行走距離是不是就可以了??個人濁見!請勿砸磚!! |
|
---|---|---|
|
伏安
級別: 略有小成
|
5樓
發表于: 2013-11-09 05:52
看來大家都誤解了樓主的意思,包括我,樓主要的應該是一個隨動系統,即電位器向前電機帶動絲桿向前,電位器向后電機帶動絲桿向后,而且是實時的,如果是這樣就有難度了,我還沒有想好呢。 |
---|---|
|
znz43
工控職業已成回憶 只因愛好常回家園 樂此不疲
級別: 工控俠客
|
絲桿伸縮運動帶動電子尺,反饋實際位置的模擬量,與直線電位器的設定模擬量比較,根據差值的正負和大小,確定步進電機的旋轉方向和速度,差值小速度慢,相等時停止轉動。當然要用PID控制,但參數是難點,搞不好就會有振蕩,會在目標點來回振動。 |
|
---|---|---|
|
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
|
樓主有獨到的見解,這個會不好做的,就像糾偏器那樣,程序做不好會有振動的,沒有做過的,好像程序不難做想以實時偏差值做定位,但是到了調試,問題就大了.很容易出現過沖 |
|
---|---|---|
|