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yanzhaonan
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樓主  發表于: 2013-10-19 16:46
圖片：
用最便宜的配置
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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1樓  發表于: 2013-10-19 18:49
如果你的流水線能等間距步進的，即流水線能有停止的時間，并且每次步進的距離是一樣的，那么這機器很好做，只要位左移或位右移指令就可以完成。
如果流水線是連續的，就稍有些麻煩，需要計算每個抓取點和攝像頭之間的距離所需的時間，攝像到開始計時，時間到相對應的抓取點動作。
簽名無效了，麻雀不見了！
niningtt
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2樓  發表于: 2013-10-21 16:40
這個其實也沒什么難的，編碼器計數，每個位置到檢測口的位置是固定的，也就是再移動脈沖數一定的（根據顏色），就是需要先進先出的數據處理
john42tw
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3樓  發表于: 2013-10-21 17:16
定義 10種顏色=1~10
放上10個感知器 = 1~10
顏色代碼=感知器代碼 該位置抓取  
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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4樓  發表于: 2013-10-21 19:42
引用
引用第1樓hxl202319于2013-10-19 18:49發表的  :
如果你的流水線能等間距步進的，即流水線能有停止的時間，并且每次步進的距離是一樣的，那么這機器很好做，只要位左移或位右移指令就可以完成。
如果流水線是連續的，就稍有些麻煩，需要計算每個抓取點和攝像頭之間的距離所需的時間，攝像到開始計時，時間到相對應的抓取點動作。


使用時間是不準確的,,速度變化,啟動停止,還有斷電記憶如何做?這些的就是時間不能解決的問題
加個光電檢測每一個產品,使用這個信號作為寄存器的移位指令就可以實現了

攝像頭的判斷顏色的,用0-10代表不同的顏色,當移到相應的位置相同的話就動作就行了
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
liuweihong
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5樓  發表于: 2013-10-21 22:26
童鞋們沒搞懂樓主的意思吧！人家問的可是最便宜的配置（硬件），可沒問程序之類的哦
jesselai
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6樓  發表于: 2013-10-22 08:14
學習一下，對搭配攝像頭還不太懂