2相步進(jìn)電機(jī),一般步距角是1.8度,3相步進(jìn)電進(jìn)1.2度
以2相為例:不細(xì)分,轉(zhuǎn)一周360度,一個(gè)步距角1.8度,則需要200個(gè)脈沖才能轉(zhuǎn)一周(有細(xì)分,就乘以細(xì)分?jǐn)?shù)),送料機(jī)的軸周長(zhǎng)盡量設(shè)計(jì)為一周脈沖數(shù)的整數(shù)倍,比如:軸周長(zhǎng)設(shè)計(jì)為200,那么軸徑就是200/3.1415926=63.66,這樣設(shè)計(jì),你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周送料長(zhǎng)度就接近或等于200MM,查機(jī)械手冊(cè)或相關(guān)資料可知,選用2M32齒的平面齒輪,分度圓直徑64,很接近軸徑。64-63.66=0.34(如果你要送的料厚度比這個(gè)數(shù)值大,就可以完美了)
同步帶輪的選型很多,按負(fù)載要求選型。
如果PLC支持浮點(diǎn)運(yùn)算,可以通過(guò)程序做成像文本器一樣,自定義軸徑。(有很多廠家的文本器可自定義軸徑或軸周長(zhǎng)大小)
360度/步距角*細(xì)分?jǐn)?shù)*減速比
按你的描述以2相電機(jī)8細(xì)分為例:360/1.8*8*(72/24)=4800個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一周
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