田遠(yuǎn)成
級別: 略有小成
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絕對位置系統(tǒng)在斷電后,編碼器會記錄位置值,但是如果斷電后人為將軸轉(zhuǎn)動離開關(guān)機(jī)前的角度,然后再開機(jī),系統(tǒng)是否會發(fā)現(xiàn)當(dāng)前位置不是關(guān)機(jī)前位置而會讓伺服轉(zhuǎn)動? |
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xuyifu
級別: 略有小成
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不會,絕對位置控制都會設(shè)置一個原點(diǎn),并且在開機(jī)以前都會要回原點(diǎn),不然就像你說的人為的改變了機(jī)械位置再去運(yùn)行就亂了。 |
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gaokunjian
級別: 略有小成
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絕對位置編碼器不是通常的增量式編碼器,可以理解成一個機(jī)械式千分表,馬達(dá)轉(zhuǎn)到不同的位置千分表有會指示不同的位置,即使斷電了,馬達(dá)被轉(zhuǎn)動過后編碼器位置也會跟著動,等下次上電后編碼器會把現(xiàn)在的位置告訴驅(qū)動器,這就是絕對位置編碼器。 而普通增量式編碼器位置值是累加上去的,數(shù)值保存在寄存器里,一旦斷電后被動過寄存器值和位置就不對應(yīng)了。 |
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田遠(yuǎn)成
級別: 略有小成
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可是絕對位置系統(tǒng)只要伺服電池不掉電,開機(jī)時系統(tǒng)向伺服讀取當(dāng)前位置,如果沒丟失原點(diǎn),是可以不用回原點(diǎn)的啊 |
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天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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斷電后由電池保存編碼器實(shí)際位置,如果人為轉(zhuǎn)動了也能記錄下來 每次上電后需要讀取下編碼器保存的位置信息就行了 |
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田遠(yuǎn)成
級別: 略有小成
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理論上是這樣,可是現(xiàn)實(shí)維修中有時碰到開機(jī)后未做任何軸移動,卻出現(xiàn)伺服誤差過大的報警 |
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接近開關(guān)廠家
www.gerfk.com
級別: 略有小成
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我也來學(xué)點(diǎn),順便混個熟 |
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