cmder
級(jí)別: 探索解密
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老師們好 ,我是做機(jī)械設(shè)計(jì)的 電氣只了解一點(diǎn) 我想問(wèn)一下 在位置控制模式下 速度是怎么定義的呢 ? 我要的速度盡量快 時(shí)間短 節(jié)奏快 在啟動(dòng)的時(shí)候 是不是按堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩一直 加速到最大速度,這種情況是怎么控制的呢 是需要驅(qū)動(dòng)器調(diào) 加速時(shí)間嗎 ?還是其他的呢? 謝謝指導(dǎo)啊 |
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sanyueliuxue
級(jí)別: 探索解密
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位控怎么了,脈沖的速度通過(guò)比例不久變成電機(jī)的速度了么。 |
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lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
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不管是位置還是速度的情況下。看你伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)需要多少脈沖。如臺(tái)達(dá)的AB伺服就是一萬(wàn)脈沖一轉(zhuǎn)的。這樣你每秒發(fā)一萬(wàn)個(gè)脈沖的話伺服的轉(zhuǎn)速就是每分鐘60轉(zhuǎn)。脈沖是以秒計(jì)的。 |
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cmder
級(jí)別: 探索解密
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謝謝 以上的回答啊 在啟動(dòng)起來(lái)之后 速度 是和脈沖速度 一致吧 那么在啟動(dòng)的過(guò)程之中是什么情況呢? |
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lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
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發(fā)脈沖的時(shí)候可以設(shè)定一個(gè)時(shí)間的呀。不過(guò)這個(gè)設(shè)定是從0到最高速度的時(shí)間。FX3U的默認(rèn)是100ms從0到100000的啟動(dòng)速度 |
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cmder
級(jí)別: 探索解密
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伺服設(shè)定的最小 啟動(dòng)時(shí)間 是什么決定的呢 ? 設(shè)定的啟動(dòng)時(shí)間數(shù)值小了 會(huì)怎么樣呢? 最小啟動(dòng)時(shí)間 是設(shè)定速度/最大加速度 得到的嗎?最大加速度 = 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩/慣量 流程是這樣的嗎? 最小時(shí)間 由最大轉(zhuǎn)矩決定的嗎 [ 此帖被cmder在2013-09-07 12:31重新編輯 ] |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
級(jí)別: 論壇先鋒
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是靠頻率來(lái)控制的 |
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