maoshuai
級別: 論壇先鋒
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伺服電機(jī)的分辨率是10000 帶一個(gè)100比1的伺服減速機(jī) 做位置運(yùn)動(dòng) 要求分度盤每次旋轉(zhuǎn)60度 我開始計(jì)算的時(shí)候齒輪比是3比50 plc發(fā)10000個(gè)脈沖 分度盤轉(zhuǎn)60度 但是轉(zhuǎn)的不準(zhǔn) 我把電機(jī)摘下來 空載的時(shí)候 齒輪比調(diào)到1比1的時(shí)候 轉(zhuǎn)的就唄準(zhǔn) 本人新手 優(yōu)點(diǎn)搞不清楚 是怎么回事 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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你說的就是個(gè)自相矛盾的 如果編碼器分辯率是10000 齒輪比是3/50分度盤很定是轉(zhuǎn)60度 如果你發(fā)10000個(gè)脈沖,電子齒輪比是1比1,電機(jī)只轉(zhuǎn)60度,那你的編碼器分辯率該是6000 如果你的編碼器分辯率不是60000。那就是你的參數(shù)錯(cuò)了。 |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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你要在伺服控制器中設(shè)置一下電子齒輪比就可以了你可以這樣理解的。你想一下本來伺服是10000個(gè)脈沖一周你現(xiàn)在增加了個(gè)減速機(jī)1/100,所以就是10000*100=1000000個(gè)脈沖一周了。你現(xiàn)在位置是60度所以就是1000000/6(一周的六分之一)=166666.66666個(gè)脈沖。你可以取整數(shù)就可以 |
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