twosun
級別: 探索解密
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問題描述: FX2N-1PG連接MR-J3-10A的驅動器帶HF-KP13的馬達,JOG+,JOG-正常。 但是在下脈沖指令的時候,只能朝一個方向旋轉。比如下10000個脈沖地址和下-10000個脈沖地址都是只能朝一個方向旋轉。 FX2N-1PG的Buffer#3 Bit08=0為+/-脈沖轉方式控制,MR-J3-10A驅動器PA13參數設置=0000/0010為+/-脈沖控制方式。這種方式不行。 FX2N-1PG的Buffer#3 Bit08=1為脈沖串+方向符號控制,MR-J3-10A驅動器PA13=0001/0011為脈沖串+方向符號控制,這種方式也不行。 不知道是參數設置有問題還是定位模塊跟驅動器接線有問題。 求高手指點! 非常感謝! 最好能附送FX2N-1PG和MR-J3-A系列驅動器的接線圖以及相關的參數設置。 不勝感謝! |
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