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LJ為幸福奮斗
級別: 略有小成
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伺服通過編碼器來控制,編碼器裝在電機(jī)軸上,電機(jī)速度慢可以控制,但速度快伺服就走不到位,肯請高手幫忙,謝謝 |
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工控—魔術(shù)師
登天路,踏歌行
級別: 略有小成
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我也在學(xué)習(xí)中 同求 |
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楊寧輝
給自己裝個擴(kuò)展模塊!擴(kuò)大自己的能量!
級別: 家園常客
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伺服的設(shè)置問題,電子齒輪比,還有增益什么的,原來搞過現(xiàn)在都記不太清了? |
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724105300
級別: 探索解密
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① 首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序; ② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜; ③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向; ④ 伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益; ⑤ 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點搜索操作; ⑥ 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。 |
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selema
意大利多軸運(yùn)動控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
級別: 略有小成
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調(diào)整增益,否則就是電機(jī)選型有問題。 |
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zhangtao0917
回收各品牌PLC 變頻器 伺服 觸摸屏 溫控器 傳感器等工控
級別: 論壇先鋒
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設(shè)置一個減速信號! |
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