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wsgily
壓力與動力俱存
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樓主  發表于: 2012-08-21 09:02
用PLC的Q0.0脈沖輸出口輸出脈沖控制伺服,位置控制,現在可能由于打滑(摩擦拖動)所以在終端需加一個增量編碼器用于反饋。但我沒有這樣用過,不知從何下手,具體怎么流程希望有高手指點一下。。謝謝
up116
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1樓  發表于: 2012-08-21 09:15
重點還是著重解決“打滑(摩擦拖動)”問題
千帆過盡,方知其味
wsgily
壓力與動力俱存
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2樓  發表于: 2012-08-21 09:26
就是目前無法解決啊,所以想出這個辦法的啊,不知道怎么寫了。。
tkggtdkjpl
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3樓  發表于: 2012-08-21 12:36
硬件問題用軟件是不好解決的,你用編碼器的話就要用到高速計數器!
自動化單機,生產線,項目編程調試!
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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4樓  發表于: 2012-08-21 14:46
這個機械設計師是個SB
我見過很多這樣的SB機械設計師!
機械搞不好還怪電氣!
這個人很懶,什么也沒有留下!