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dmh
讓理想和現實一起飛
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樓主  發表于: 2012-03-25 08:30
我在面試的是遇到一個問題，有一送料機構，伺服電機帶動1個100mm直徑的滾輪，要達到1米/分鐘的速度，請問如何使用計算公式轉換得到伺服電機的頻率，請各位指教，O(∩_∩)O謝謝。
不斷向前
laosong53
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1樓  發表于: 2012-03-25 09:42
  
伺服電機的運行頻率與脈沖當量有關系
如
脈沖當量=0.001mm
脈沖當量=0.01mm
脈沖當量=0.1mm
脈沖當量=1mm
設定不同的脈沖當量 則伺服電機在指定時間，運行指定距離的的頻率則不同

滾輪直徑 100mm   周長=3.1416x100=314.16mm
要達到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒

設定不同的脈沖當量 既可算出伺服電機的頻率要達到1米/分鐘的速度
公式你可以自己推

供你參考
[ 此帖被laosong53在2012-03-25 10:13重新編輯 ]
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    chinazhu6666
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    2樓  發表于: 2012-03-25 09:44
    學習使人進步
    QQ76214024
    youfaralway
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    3樓  發表于: 2012-03-25 11:18
    頻率參考電子齒輪比、減速器比
    陳大圍
    工控新人，還請多多指教
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    4樓  發表于: 2012-03-25 15:08
    2樓說得對
    專心學工控技術，請各位幫忙指教
    秋秋
    有志者事競成
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    5樓  發表于: 2012-03-25 22:27
    伺服電機的運行頻率與脈沖當量有關系
    如
    脈沖當量=0.001mm
    脈沖當量=0.01mm
    脈沖當量=0.1mm
    脈沖當量=1mm
    設定不同的脈沖當量 則伺服電機在指定時間，運行指定距離的的頻率則不同

    滾輪直徑 100mm   周長=3.1416x100=314.16mm
    要達到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒

    設定不同的脈沖當量 既可算出伺服電機的頻率要達到1米/分鐘的速度
    公式你可以自己推

    不錯，學習了
    dmh
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    6樓  發表于: 2012-03-26 14:50
    2樓說的是脈沖數和速度的關系
    不斷向前
    dmh
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    7樓  發表于: 2012-03-26 14:56
    我感覺應該是以下的公式（以三菱J2S為例）
    滾輪的周長2Rπ=100×3.14=314 mm
    速度1米/分=1000mm/分
    3000÷200=(1000÷314) ×χ

    χ就是伺服電機的頻率 3000三菱J2S最高轉速，200三菱J2S最高頻率
    不知對不對請指教
    不斷向前
    電阻焊
    拜師學藝，不恥下問，
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    8樓  發表于: 2012-03-26 21:17
    我不懂伺服，關注這個問題，
    leowangfeng
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    9樓  發表于: 2012-03-28 15:52
    速度頻率應該是1000/(60X脈沖當量）
    jhkdklw
    15058518786方孔
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    10樓  發表于: 2012-03-29 22:57
    關注這個問題。
    spiffy
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    11樓  發表于: 2012-03-30 08:14
    看電子齒輪設定說明
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