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bosshyup
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樓主  發表于: 2011-11-29 10:33
        各位大蝦,好久沒發貼了,在這里請教一個問題,最普通的數字增量式PID,在一些工程中,由于硬件經常變化,現要求寫個程序自動計算出P I D 三個參數。也就是pid自整定(不要說PLC 內有pid指令和pid自整定,那只是pid算法和PID自整定算法的一種很有局限性)。有沒有做過類似工程的朋友,無論那種pid鎮定方法都可以,可以用PLC編寫的,  也可以用VB/VC/C/C++  等高級語言編寫。先謝謝了,學了好久,呵呵還是無法下手   呵呵
bosshyup
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1樓  發表于: 2011-12-01 14:05
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wanggt
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2樓  發表于: 2011-12-01 14:10