呵呵,樓主難道還要想別人幫你做好了程序,再免費奉上?估計不太可能,呵呵!不過可以指點你一下,先選好編碼器,看一下傳動部分的傳動比,也就是說電機轉一周,移動多長距離,知道這個就好辦了,例如你選了360脈沖的編碼器,就用電機轉一周移動的距離除以360,即可得出編碼器每一個脈沖的行程,精度要求較高的話可以長度單位轉換成微米,最后再用你設定的行程除以編碼器每一個脈沖的行程,這樣就算出了你設定的行程需要的脈沖數,算出了這個,用PLC高速計數器當前值等于預置值產生中斷來控制變頻器停止,這還不簡單嗎?還有一些細節問題就得看看你的設備的具體要求了!