sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

wdh_1688
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 735 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-17
最后登錄: 2019-03-02
查看wdh_1688的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-26 18:18
各位前輩，請(qǐng)問(wèn)有什么方法可以用編碼器計(jì)算電機(jī)的速度。本人現(xiàn)在做一臺(tái)設(shè)備，需兩電機(jī)同步，所以需要先知道普通電機(jī)的速度，再反饋給伺服，有誰(shuí)能知道具體怎么算的麻煩告訴下，先謝了！我只知道編碼器的數(shù)值，求電機(jī)速度。若知道的請(qǐng)講具體點(diǎn)，我在百度上收了，但講得不明白，所以來(lái)這里再次求助專業(yè)人士了。感激不盡！
專注工業(yè)、以您為重、成就經(jīng)典！
回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1240 個(gè)
工控威望: 2873 點(diǎn)
下載積分: 21638 分
在線時(shí)間: 1322(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-16
最后登錄: 2024-11-14
查看回憶依然最美的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-09-26 18:38
先測(cè)量出電機(jī)轉(zhuǎn)一秒鐘的脈沖數(shù)，用脈沖數(shù)乘以60，即可算出電機(jī)轉(zhuǎn)1分鐘編碼器的脈沖數(shù)，再初一編碼器轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)，如360P就除以360即可算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速！如需響應(yīng)速度較快，可縮短脈沖采集周期。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(wdh_1688) 熱心助人
    wdh_1688
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 126 個(gè)
    工控威望: 249 點(diǎn)
    下載積分: 735 分
    在線時(shí)間: 50(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-17
    最后登錄: 2019-03-02
    查看wdh_1688的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-09-26 23:02
    謝謝你！我大致明白，明天再?gòu)男聦?xiě)看看。
    專注工業(yè)、以您為重、成就經(jīng)典！