jamesexie
級別: 略有小成
|
各位達(dá)人,請問用伺服四分度圓盤要怎么做,伺服與圓盤式同步帶連接,伺服沒有減速機(jī),請各位達(dá)人指點(diǎn),有樣例程序更佳! |
---|---|
|
jamesexie
級別: 略有小成
|
就是不用分割器直接用伺服把圓盤分為四個工位,每個工位完成不同的工作 |
---|---|
|
youfaralway
級別: 家園常客
|
用伺服直接分度而且不用減速器有可能會產(chǎn)生振動,不知道樓主是否考慮 |
---|---|
|
yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
|
機(jī)械上一定要加個行星減速機(jī)的,不然,一般不成功。 |
---|---|
|
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級別: 工控俠客
|
如果四分度圓盤的質(zhì)量大,那么慣量也大,如果速度快,那么定位不準(zhǔn)是必然的,如果不怕花錢,考慮一下DD電機(jī),那樣可以省了分割器 |
|
---|---|---|
|
hu198812
級別: 探索解密
|
我從電氣的角度來講,這個很好做的,伺服用相對位置控制指令每次走90度就好了,當(dāng)然初始位置要用絕對位置指令來設(shè)置好。 |
---|---|
|