王星剛
級(jí)別: 探索解密
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本公司有一臺(tái)磨床改造,磨頭的上下由三菱的PLC+1PG+安川驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制。絲桿螺距是6MM,傳動(dòng)比是24:1,(第一級(jí)傳動(dòng)是:伺服電機(jī)軸帶30齒的小齒輪,與96齒的大齒輪嚙合,第二級(jí)傳動(dòng)是:蝸桿頭數(shù)4,渦輪齒數(shù)30,)伺服電機(jī)型號(hào)是SGMAH-08AAA41,查看資料編碼器反饋脈沖13比特2048 P/R, 要求磨頭的移動(dòng)最小單位是:微米。 請(qǐng)問(wèn)各位師傅,驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比是4096:125嗎? 1PG的BFMZ中的#0號(hào)參數(shù)設(shè)置是TO K0 K0 K6000 K1 ,#1和 #2參數(shù)設(shè)置是DTO K0 K1 K250 K1,#3參數(shù)設(shè)置是TO K0 K3 H8002 K1,這樣設(shè)置對(duì)嗎?能滿足要求嗎? |
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王星剛
級(jí)別: 探索解密
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但是我照這個(gè)設(shè)置,怎么觸摸屏里走的距離,與磨頭實(shí)際距離不一致啊。 |
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givemepower
級(jí)別: 略有小成
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你的電子齒輪比設(shè)定為4096、125,的作用是一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)負(fù)載走1微米,對(duì)嗎? 而BFM#0的含義是馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈,輸入多少個(gè)脈沖。 建議:如果你設(shè)電子齒輪比為4096,125.就用馬達(dá)系統(tǒng)。 如果用復(fù)合系統(tǒng),就設(shè)電子齒輪比為1,1. 我也是看說(shuō)明書做出的理解,期待你通過(guò)實(shí)踐得出的回復(fù), |
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