wsgily
壓力與動力俱存
級別: 實(shí)習(xí)會員
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現(xiàn)在的要求是用PLSY 指令發(fā)脈沖,通過伺服來拉塑料薄膜,由于拉模過程中可能有打滑(摩擦拉模)所以用定長來拉肯定是有誤差的,所以現(xiàn)在在送膜端加了一個(gè)編碼器來測實(shí)際送膜量,這樣做就準(zhǔn)確了,但我以前沒有用過編碼器,如何使用啊,程序大概怎么寫,輸入為高數(shù)計(jì)數(shù)X0,X1,X2,輸出Y0,求解 |
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anddylihua
沉思的飛刀
級別: 略有小成
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編碼器定位我做過幾個(gè)了,但用的是臺達(dá)和永宏P(guān)LC。 |
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wsgily
壓力與動力俱存
級別: 實(shí)習(xí)會員
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臺達(dá)的也可以啊,我臺達(dá)也用的,能發(fā)給我嗎,wsgily0553@163.com,非常感謝 |
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wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實(shí),我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主
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對安裝在送模端的編碼器計(jì)數(shù)器C251進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換成你需要的就可以了。 |
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zhangli019
級別: 工控俠客
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需要用PID作控制嗎?有人能講下原理,給個(gè)例子嗎? |
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zhy0011520
級別: 略有小成
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用增量式,你那個(gè)是A,-A.,B,-B,Z嗎,大概是的話知趣A,B兩根線就可以了接在X0,X1輸入,編碼器軸跟塑料同步旋轉(zhuǎn),這個(gè)程序下一個(gè)FX教程最后面有這個(gè)列子至于塑料的長短用觸摸屏設(shè)定或用一個(gè)高速計(jì)數(shù)器 |
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