sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

brokenhope
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 403 點(diǎn)
下載積分: 779 分
在線時(shí)間: 547(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-25
最后登錄: 2024-12-22
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-23 15:33
各位：
現(xiàn)有一單軸機(jī)械手最高速度為500mm/s，我想請(qǐng)問一下如何把PLC發(fā)脈沖的頻率和這個(gè)速度對(duì)應(yīng)起來，比如我一個(gè)脈沖走0.01MM,絲桿導(dǎo)程為10MM，編碼器分辨率為2048*4，電子齒輪比為1024/125，那PLC脈沖速度為4000HZ的話，這時(shí)對(duì)應(yīng)電機(jī)速度是多少mm/s?還請(qǐng)大家不吝賜教，十分感謝！
z4131246
華銘工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 582 個(gè)
工控威望: 2562 點(diǎn)
下載積分: 23788 分
在線時(shí)間: 521(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-24 08:45
你的傳動(dòng)部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動(dòng)部件就走10MM由一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖，你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒（電子齒輪比1024/125    1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實(shí)際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻）。
[ 此帖被z4131246在2011-05-24 09:04重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(brokenhope) 熱心助人
    brokenhope
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
    工控威望: 403 點(diǎn)
    下載積分: 779 分
    在線時(shí)間: 547(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-25
    最后登錄: 2024-12-22
    查看brokenhope的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-05-24 09:35
    你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒--------------請(qǐng)問這個(gè)4轉(zhuǎn)/ 每秒是怎么算的，還有這個(gè)40MM每秒又是怎么算的？
    z4131246
    華銘工控
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 582 個(gè)
    工控威望: 2562 點(diǎn)
    下載積分: 23788 分
    在線時(shí)間: 521(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-22
    最后登錄: 2022-08-19
    查看z4131246的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-05-24 11:53
    引用
    引用第1樓z4131246于2011-05-24 08:45發(fā)表的  :
    你的傳動(dòng)部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動(dòng)部件就走10MM由一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖，你的PLC發(fā)生脈沖速度為4000HZ的話那你的電機(jī)速度就是4轉(zhuǎn)每秒，那你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度就是40MM每秒（電子齒輪比1024/125    1024為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)125為電機(jī)轉(zhuǎn)一周PLC實(shí)際發(fā)生的脈沖數(shù)所以可以看出你的電子齒輪比為8.192倍倍頻）。

    上面不是寫了嗎根據(jù)你的傳動(dòng)部件導(dǎo)成是10MM那電機(jī)轉(zhuǎn)一周移動(dòng)部件就走10MM而一個(gè)脈沖走0.01MM可以算出你的電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖（這個(gè)速度就是1000r/s）而你的PLC發(fā)送脈沖速度是4000HZ（就是PLC每秒發(fā)送4000個(gè)脈沖而電機(jī)1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一周 電機(jī)當(dāng)然就是4轉(zhuǎn)每秒了）