你是要控制一個(gè)梯形的控制曲線(xiàn)吧,用PLC輸出模擬量來(lái)控制伺服電機(jī)做速度控制就可以,把曲線(xiàn)分為三步來(lái)控制就行,1、勻加速上升過(guò)程;2、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程;3、勻減速過(guò)程。利用中斷來(lái)計(jì)算時(shí)間作為曲線(xiàn)的時(shí)間X軸,模擬量控制速度做為Y軸,分別算出三段曲線(xiàn)的輸出當(dāng)量:a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時(shí)間,T中斷周期),然后在中斷周期中寫(xiě)一個(gè)自遞增的程序來(lái)計(jì)算運(yùn)行的時(shí)間,用輸出當(dāng)量*遞增總數(shù)就可以轉(zhuǎn)換成模擬量的輸出從而達(dá)到控制速度的目的。這樣做的目的實(shí)際上就是把一段速度分解成無(wú)數(shù)段小勻加速度來(lái)控制。