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KEB 12.F4.S1D-4A00，12.F4.C1D-4A01、14.F4.C1E-3440 KEB系列產品采購，歡迎聯系我，二手拆機現貨供應。

KEB 12.F4.S1D-4A00銷售中心可以聯系15918962164，下面介紹KEB伺服F5M/S常見參數設置：

這里主要介紹利用KEB驅動器的操作軟件COMBIVS來編制各種功能。在開始編制參數之前，首先在KEB安裝盤里找到安裝檔，并把COMBIVS安裝在筆記本里；然后利用DIN66019協議或HSP5協議連接到驅動器。用筆記本操作驅動器所需的器件有：筆記本、2000的帶232接口的面板、RS232連接線或HSP5連接線。利用COMBIVS連接上驅動器后，就開始編制參數。一、輸入電機參數Fr01;copyparametersetUd02;controltype;8:F5-S/4000rpm首先……★電機參數是驅動器實現各種功能的運算依據，務必要輸入準確。

在COMBIVS里找到dr參數組，這個組里的參數都是電機參數，把惦記銘牌上的數據輸入到這里。

dr23;DSMratedcurrent額定電流dr24;DSMratedspeed額定轉速dr25;DSMratedfrequency額定頻率（n=60f/2p）dr27;DSMratedtorque額定轉矩dr30;DSMstatorresistance定子電阻dr32DSMratedpower額定功率（自動計算）

輸入電機參數后，進行電機自適應：斷開使能信號，fr.10選擇1或者2，回車確認。這時，與電機特性相關的各種數據會自動優化。二、尋找編碼器零位輸入編碼器參數。

Ec.01;encoder1（inc/r）；編碼器分辨率Ec.07;enc.1trigger/mult.編碼器倍頻Ec.01與Ec.07的乘積就是電機軸轉一圈，輸出的脈沖數。找零位：

Ec.02;absoluteposenc.1編碼器的零位

Ec.02輸入2206，然后接通使能信號，同時Op.01選擇2。這時驅動器會自動尋找零位，這個過程中，電機的相電流逐漸增大至額定電流，Ec.02的值不斷變動，當相電流Ru.15的值穩定在額定電流，且E.02的值穩定不變后，表示零位找到。斷開使能。三、死循環開動電機oP00;referencesource給定源

oP01;rotationsource旋轉給定方式oP02;rotationsetting旋轉方式oP03;referencesetting給定速度值Ru02;rampoutputdisplay斜坡輸入顯示Ru09;encoder1speed器回饋速度顯示Op00選2,op03輸入200,觀察電機運行情況，若驅動器顯示電機的實際速度Ru.09和給定速度Ru.02相同，則開始下一步功能的編制。

四、 功能的編制  完成所用功能，共享到三個參數集： 參數集0：點動速度 參數集1：定位 參數集2：定位中斷  下面是參數集的編制過程和注釋：  Fr09    indirect set pointer 0                            選擇參數集0   oP00    reference source   2:digital abs                  選擇模擬量給定點動速度 oP01    rotation source3:FOR/REV,abs.                     點動方向給定方式   oP28    acc.time for. 0.50s                               加速度時間 oP30    dec.time for. 0.50s                               減速度時間   cS06    KP speed 300                                      大負載適應調節PI參數 cS09    KI speed 40  cS10    KI offset 0                                       低速度特性調節KI offset  （CS06、CS09和CS10是驅動器的速度死循環調節器，用來調節死循環速度特性，調節方法見藍皮手冊P33頁。）  di11    I1 functions  2048:set I1 功能：                  選擇暫停參數集  Fr02    parameter set source  4:term.inp.coded ID-I1-ST   參數集內部端子優先 di12    I2 functions  536870912:posi start                I2功能：定位啟動脈沖 di14    I4 functions  -2147483648:prog funct              I4功能：外部參考點清零 di27    I4 prog.function  1:set reference point           I4功能：外部參考點清零 di15    IA functions  -2147483648:prog funct              IA功能：內部參考點清零 di28    IA prog.function  1:set reference point           IA功能：內部參考點清零  di19    FOR functions4128:for+rst set                     F功能：返回參數集0且點動速 度1  di20    REV functions4160:rev+rst set                     R功能：返回參數集0且點動速度2 di22    ST functions  16779392:err rst+set+pos/syn funkt. ST功能：勢能和定位準備 An31    ANOUT1 function 2:actual value（ru.7）              模擬量輸出實際速度 An36    ANOUT2 function 6:apparent current（ru.15）         相電流輸出 Fr09    indirect set pointer 1                            設置參數集1  Fr01    copy parameter set 0                              拷貝參數集0至參數集1   PS00    pos/syn mode 21:posi mode+enable+ps.31/ps.25+off+sotp+off+off+on                                                           定位功能選擇  PS01    act source   0:channel 1                          定位脈沖通道為1 （PS31與OP10的乘積為定位速度）  PS23    index selection   0                               定位序號 PS24    index position 1000000 Inc                        定位長度  PS25    index speed   0.0001/min                          定位完成后速度 。

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